Archivi tag: arduino

Esp8266 ed http, che fatica!

Operazioni di restauro della stazione meteo, allagata e poi ripristinata con un nuovo circuito stampato, qualche sensore nuovo, connettori stagni e fori di sfogo dell’umido. Una persona ragionevole pensa “il più è fatto” e “basta rimettere il software vecchio e tutto funzionerà come prima”. Nemmeno per sogno. Il software vecchio funziona, ma non carica i dati sul server.

Il caricamento dei dati sul server avviene attraverso un banalissimo script PHP che viene invocato da un GET HTTP, con tutta una serie di parametri, una cosa di questo tipo:
http://192.168.x.y/meteo/add.php?temperatura=19.48&umidita=77.29&pressione=995.74&dewpoint=15.40&direzione=234.45&velocita=7.22&pioggia=0&sensore=tetto

Sul server la cosa funziona così:
192.168.x.r – – [20/May/2018:19:38:36 +0200] “GET /meteo/add.php?temperatura=22.68&umidita=52.19&pressione=99696.80&dewpoint=12.38&direzione=234.45&velocita=1.03&pioggia=0&sensore=tetto HTTP/1.1” 400 0 “-” “-“

Tutto finisce con un “400, bad request”. Se la chiamata viene inviata da un browser (copia ed incolla della STESSA stringa), tutto funziona:
192.168.x.k – – [20/May/2018:19:38:43 +0200] “GET /meteo/add.php?temperatura=23.22&umidita=50.15&pressione=99699.11&dewpoint=12.27&direzione=165.76&velocita=6.91&pioggia=0&sensore=tetto HTTP/1.1” 200 453 “-” “Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/66.0.3359.181 Safari/537.36”

Ho cercato informazioni in rete ed ho visto che il protocollo HTTP, con il metodo GET, richiede che siano passati una serie di parametri al server:
GET
Host
User-Agent
Connection

Ottime informazioni si trovano su questo link. In pratica RFC che descrive il protocollo. Una prima versione del mio firmware inviava una stringa senza “user-agent”. Aggiunto questo parametro l’errore è rimasto. Il debug del problema lo ho effettuato con tcpdump sotto linux, impostando l’opzione “-vvv”, che analizza completamente il protocollo. Analizzando bene il traffico, ho notato che il campo host era valorizzato in modo errato. Come si evince dal RFC, la mancata valorizzazione del campo comporta un “bad request” da parte del serve. Ho modificato il codice impostando il campo “host” a “localhost” e tutto ha iniziato a funzionare. Vabbè, ho perso 3 giorni di tempo, sono stato due ore sul tetto ma ho imparato un sacco di cose! Di seguito l’analisi del protocollo fatta con tcpdump.

GET /meteo/add.php?temperatura=19.54&umidita=72.92&pressione=99537.58&dewpoint=14.55&direzione=94.69&velocita=0.00&pioggia=0&sensore=tetto HTTP/1.1
Host: localhost
User-Agent: wget/1.12
Connection: close

Questo invece il codice in ESP8266:

void http_client(){
Serial.println(“HTTP CLIENT: ———————————————————————–“);
Serial.print(“Host: “);
Serial.println(host);
Serial.print(“Port: “);
Serial.println(httpPort);
if (!WFclient.connect(host, httpPort)) {
Serial.println(“connection failed”);
++wrong;
error_flag=1;
return;
}
String agent = “wget/1.12”;
String hosth = “localhost”;
delay(100);
String url = “/meteo/add.php?”;
url += “temperatura=”;
url += temp;
url += “&umidita=”;
url += humi;
url += “&pressione=”;
url += pres;
url += “&dewpoint=”;
url += dewp;
url += “&direzione=”;
url += wdirection;
url += “&velocita=”;
url += wspeed;
url += “&pioggia=”;
url += pioggias;
url += “&sensore=”;
url += sensore;

Serial.print(“Requesting URL: “);
Serial.println(url);

WFclient.print(String(“GET “) + url + ” HTTP/1.1\r\n” + “Host: ” + hosth + “\r\n” + “User-Agent: ” + agent + “\r\n” + “Connection: close\r\n\r\n”);

unsigned long timeout = millis();
while (WFclient.available() == 0) {
if (millis() – timeout > 10000) {
Serial.println(“>>> Client Timeout !”);
WFclient.stop();
return;
}
}

E per adesso… funziona.

Esp8266 – No WiFi Connection

Dopo l’allagamento della mia stazione meteo, ho deciso di riprogettare tutto il sistema. Ho quindi realizzato un circuito stampato in modo da abbandonare per sempre la realizzazione filata su mille-fori. Il PCB lo ho disegnato con Eagle e realizzato presso Millennium Dataware, come sempre. Ho dovuto correggere qualche piccolo errore derivante dalla poca attenzione e massima fretta nello sbroglio delle piste, ma tutto ha funzionato bene. Almeno dal punto di vista elettrico.

Nel momento in cui sono andato a ricaricare il firmware sulla scheda mi aspettavo un funzionamento “alla prima botta”. Invece il dispositivo si è bloccato nella fase di connessione all’access point, restituendo codice di errore “6” da WiFi.Status(). In pratica: nessuna connessione. Malgrado questo io sul’AP ero in grado di vedere il modulo come “autorizzato” o connesso. Per sbrigliare meglio questa matassa ho deciso di utilizzare un AP realizzato con una RouterBoard Mikrotik, in modo da potere approfittare delle funzionalità di logging.

Il codice che gestisce la connessione verso l’AP è il seguente:

Serial.println("");
Serial.println("WIFI INIT");
Serial.println("");
WiFi.macAddress(MAC_array);
for (int i = 0; i < sizeof(MAC_array); ++i){
sprintf(MAC_char,"%s%02x:",MAC_char,MAC_array[i]);
}
Serial.print("Unit Mac Address is: ");
Serial.println(MAC_char);
Serial.println("");
Serial.print("Connecting to ");

Serial.println(ssid);

// IP,DNS,GATEWAY,SUBNET
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password); //Gestione della connessione ad un AP
WiFi.softAP(ssidSA, passwordSA, 1, 1); //Gestione del SoftAP e hidden SSID
WiFi.setOutputPower(0); // Impostazione della potenza di uscita

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.println(WiFi.status());
delay(1000);
Serial.print(".");
}

Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());

Cercando una possibile soluzione in rete mi sono imbattuto in questo post, in cui si legge:

WL_CONNECTED is only returned if the wifi interface has connected an has IP address
in DHCP mode this means you got the IP form the DHCP server. in Static mode you have set the IP yourself.

Detto fatto: ho configurato la mia MikroTik per lavorare come dhcp server e per effettuare il NAT della rete WiFi verso la rete di casa e… funziona!

Nota bene, in caso l’assegnazione dell’IP sia statica, il codice deve essere modificato in questo modo:

IPAddress host(192,168,**,**); //used for socket,mysql,mqtt 
IPAddress ip_wifi(192,168,**,**);
IPAddress dns_wifi(192,168,**,**);
IPAddress gw_wifi(192,168,**,**);
IPAddress subnet_wifi(255,255,**,**);

void setup() {
  Serial.println("");
  Serial.println("WIFI INIT");
  Serial.println("");
  //WiFi Management
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
   
   WiFi.mode(WIFI_STA);
   WiFi.config(ip_wifi,dns_wifi,gw_wifi,subnet_wifi);  
   WiFi.begin(ssid, password);     
   WiFi.softAP(ssidSA, passwordSA, 1, 1); 
   WiFi.setOutputPower(0);        
   
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }