Per realizzare un progettino di cui parlerò tra qualche tempo, mi sono imbattuto nella necessità di lavorare con il GPIO della Cubieboard2. Alcune considerazioni:
- la documentazione è pessima, questo riguarda tutto il progetto. Quindi, nessuna nuova!
- Le GPIO sono a passo 2mm davvero scomode.
La mia CB monta un sistema operativo Debian 8.3 MainLine, come descritto QUI. Pertanto
The Allwinner-specific script.bin isn’t needed anymore.
L’accesso alla GPIO si effettua direttametne da SYSFS, solo che occorre “pescare” il PIN giusto. Per fare questo innanzitutto si individua il PIN FISICO sul quale vogliamo operare: io ho scelto il pin 17 del connettore U15 (ponendo la scheda con la alimentazione in basso, è il connettore sulla destra). Il PIN17 si chiama CSI1-D6. Guardando su questo schematico (è per la CB con A10 ma non cambia molto a quanto pare), si scopre che questo PIN fa capo al segnale PG10 del System On Chip. Pertanto si può applicare la formuletta trovata qui, per capire come referenziare correttamente il PIN: G-> 7a lettera dell’alfabeto
(numero_lettera_alfabeto – 1) * 32+(numero_pin) —> (7-1)*32+10=202
Per abilitare il PIN occorre digitare:
/bin/echo 202 > /sys/class/gpio/export
/bin/echo in > /sys/class/gpio/gpio202/direction
In qeusto modo, con il comando cat si può ricavare il valore del PIN:
root@cubieboard:~# cat /sys/class/gpio/gpio202/value
1
root@cubieboard:~#
Semplice vero? No. Ho impiegato DUE ore a capire questa cosa.
Maledetti!